Une Ball-Jointed Doll (BJD) est une poupée à articulations sphériques.
Ce sont des poupées articulées qui ne sont pas destinées aux enfants mais aux collectionneurs.
Il existe un choix très vaste de modèles différents et la majorité des fabricants de BJD sont asiatiques.
Elles sont fabriquées en résine polyuréthane (ou en Frensh résin).
Les différents éléments de la poupée sont maintenus ensemble grâce à des élastiques qui passent à l'intérieur du corps et des membres. Cet assemblage permet un grand choix de mouvements. Elles sont totalement personnalisables par leur propriétaire.